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水电调速系统介绍及测量解决方案：角位传感器KINAX系列
调速系统的作用和系统组成
调速系统的作用
调速系统(Governor System)作用是控制水轮机和发电机的转速（频率）和有功功率。是水电站中重要的控制系统。
调速系统的组成
系统组成主要涉及
- 调速器 governor
- 水轮机 turbine
- 发电机 generator
调速器 Governor
- PID 控制器
- 执行机构 actuator
PID=Proportion-Integration-Differentiation 比例-积分-微分控制器
PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。
执行机构是执行PID的输出运算结果，例如液压机，伺服电机等
水轮机
水轮机是水电站中将水流的动能转化为机械能的设备。通过水电站的大坝将水流集中，让水通过水渠管道引至水轮机，冲击水轮机转动，并由水轮机带动与其连接的发电机产生电能。
按照工作原理，大致可分为三类
- 冲击式水轮机 impulse turbine
利用高速水流冲击水斗或叶片做功
- 反击式水轮机 reaction turbine
利用水流的压力和动能来做功
- 水泵水轮机
一种可逆式水轮机，即可做水轮机，也可做水泵，一般用在抽水蓄能电站
冲击式水轮机 impulse turbine
典型代表：Pelton Turbine 佩尔顿式水轮机
利用水动能冲击水斗来获得能量。
主要部件
- Nozzle 喷嘴
- Deflector 变流器/折向器
- Runner 旋转轮
- Jet of water 喷水柱/水枪
- Bucket or vane 水斗或叶片
- Braking jet or nozzle 制动喷嘴
- Spear 长矛：用于控制水流
适合水头高度最高为2000米，低流量，极高水头。
涉及的产品应用
- Nozzle alignment 喷嘴对中
喷嘴射出的水柱与水斗之间的对中，利用角位传感器KINAX采集的信息，通过油压机或电气的方式
- The angle of deflector 折向器的角度
折向器安装在喷嘴和旋转轮之间，用于减少水轮机的输出，可快速切断水动能。角位传感器KINAX系列 用于采集折向角度。
反击式水轮机 reaction turbine
典型代表1：Francis turbine 法兰西斯式水轮机 混流式：水流径向流入转轮，轴向流出。利用水流的压力和动能来带动轴上的叶片同心圆转动来做功。
主要部件
- Stationary Vane 固定叶片
- Penstock 水渠
- Guide Vanes 导流叶片
- Scroll casing 蜗形壳
- Runner 旋转轮
- Draft tube 尾水管
适合水头高度最高为700米，高流量，高水头。
涉及的产品应用
- The angle of guide vane 导流叶片的角度
导流叶片的角度可以调整，用于控制水流大小，进而控制水轮机的表现效率。角位传感器KINAX系列 可以用于测量叶片角度。
反击式水轮机 reaction turbine
典型代表2：Kaplan turbine 卡普兰式水轮机
轴流式：水流沿转轮轴向流入，轴向流出，水流方向始终平行于主轴。水流从水轮机四周水平方向向中心流入，然后转为向下方向推动转轮叶片做功。
主要部件
- Runner blades 螺旋桨式刀锋叶片
- Guide Vanes 导流叶片
- Scroll casing 蜗形壳
- Draft tube 尾水管
适合水头高度最高为80米，高流量，低水头。
涉及的产品应用
The angle of guide vane 导流叶片的角度
导流叶片的角度可以调整，用于控制水流大小，进而控制水轮机的表现效率。角位传感器KINAX 可以用于测量叶片角度，输出信号给控制器。
The angle of runner blade 刀锋叶片的角度
刀锋叶片的角度可以调整，提供良好的控制特性，在不受负载影响的恒定转速下实现最佳效率。角位传感器KINAX 可以用于测量叶片角度，输出信号给控制器。
水轮机选型参考
发电机
涉及的产品应用 Monitoring of frequency and power 发电机的频率和有功功率监测 发电机端的频率和有功功率监测数据传入调速器的PID控制器，与预设好的参考值比较，并不断地自我学习调整优化。如监测到数据异常，调速器迅速动作调整。多功能电量变送器SINEAX CAM/ DM5系列可监测频率和有功功率，支持多路模拟量信号输出。
德国GMC-I高美测仪 产品介绍
角位传感器 KINAX系列
推荐 KINAX WT707/WT717
绝对位置角位变送器，用于恶劣环境，直径>100mm
- 适用于现场应用的坚固的单圈或多圈角位变送器
- 绝对位置角位变送器
- 坚固耐用，可承受高机械负载
- 低磨损和免维护
- 可编程和不可编程版本
- 模拟量接口4...20mA
- 可提供符合 ATEX 和 IECEx 的防爆保护 “Ex ia IIC T6 Gb”
- 提供符合海事执行标准版本（GL,LIoyd）
- 提供耐海水版本
- 也可提供高达1600:1的齿轮比
角位传感器 KINAX系列
- 支持多种电气系统
- 功率不确定度±0.2%
- 频率不确定度±0.01Hz
- 最多支持8路模拟量输出
- 支持多种通讯方式
- 可编程
- 支持多种电气系统
- 功率不确定度±0.2%
- 频率不确定度±0.01Hz
- 最多支持4路模拟量输出
- 支持多种通讯方式
- 可编程
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